Для работы нам понадобятся программы IrfanView и doPDF. Установите их.
Итак, как это сделать:
Положите все картинки в одну папку.
Откройте любую картинку из этой папки в IrfanView.
Нажмите T для перехода в режим миниатюр (Thumbnails).
Выделите все миниатюры (мышкой или нажатием ctrl+a).
Щёлкнув по любой картинке правой кнопкой, выберите Print
selected files as single images (batch print):
Откроется окно с параметрами печати. Выберите виртуальный принтер doPDF
v6 из списка принтеров, установите портрет или ландшафт, Best
fit to page (можно попробовать Original Size, если у вас
картинки со сканера), снимите галочки Headnote и Footnote.